基于单片机的机械手臂控制系统设计 (1).pdf
基于单片机的机械手臂控制系统设计 (1).pdf
基于单片机的机械手臂控制系统设计
基于单片机的机械手臂控制系统设计.pdf
基于C51单片机的搬运机器人控制系统设计.pdf
基于stc89c52的机械臂控制系统,包含测温,实时时间显示,控制舵机步进电机,lcd1602显示参数等多种功能能
在机械手臂控制系统设计中...基于此,文章详细阐述了硬件系统设计、软件系统设计、系统调试这三个单片机机械手臂控制系统设计环节,深入分析了基于单片机控制系统的机械手臂设计,希望为机械自动化领域的发展提供助力。
STM32单片机作为核心结构的控制系统,采用型号为NRF24L01的无线传输模块,使有效传输距离超 过100m,满足STM32单片机对电压的实际需求。为保证搬运机器人的灵活性,将人类手臂的分关节灵活...
2021年参加校内电子竞赛所做的课题,发出来留作纪念纪念,也希望能对大家有所帮助。此项目获得了校电赛三等奖: )
摘要:本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动。用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的...
摘要:结合自动装配教学生产线中备料机械手的动作控制要求,实现了基于AT89C52单片机的备料机械手控制。先进行了主控芯片和并行接口8255的地址定义,然后进行输入/输出接口电路及电机控制电路等系统设计,并给出了...
本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动。用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,...
单片机本科毕业设计——声控灯(继电器)控制系统设计与实现(源代码+protues仿真+PCB+开题报告+讲解视频).zip,相关下载链接:https://download.csdn.net/download/dwf1354046363/72620013 单片
本文主要介绍了机械手夹持系统的电气部分的硬件原理图以及控制算法研究和软件设计,主要建立了机械手夹持控制系统...本课题是对机械手夹持控制系统进行了一个详细的研究,设计了一项基于STM32的机械手夹持控制系统。
标签: 技术
机械臂的外文文献以及翻译.pdf
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其中有基于单片机设计的数字示波器、倒车雷达、电子密码锁、智能家居、停车场管理系统、万年历、智能插座等不同方向的典型设计实例,每个实例都提供了设计报告、源代码、电路图等全部设计资料,这些设计资料有利于...
沙特国王大学学报医疗系统Koksal Gundogdua,Sumeyye Bayrakdarb,Ibrahim Yucedagba电气和电子...语音控制系统就是其中的一种控制方式。在这项研究中,在文献中使用的数学模型进行了有效的建模,并开发了语音控制系
本文通过 PWM 控制系统控制六个舵机,实现六自由度机械手的控制; 采用超声波测距传感器实现对 数据的采集; 编写程序完成对于固定位置物体的位置检测, 利用 Arduino 单片机作为控制器控制舵机转 动,从而实现手臂的...
可在www.sciencedirect.com上在线ScienceDirect电气系统与信息技术学报1(2014)58基于单片机的移动机器人定位与避障阿兹莎ZakiJiang, Osama Arafa,Sanaa I.Amer电力电子和能源转换部,电子研究所,El-Tahrir ...
方案一:STM32系列单片机控制,该型号单片机为LQFP44封装,内部资源足够用于本次设计。STM32F103系列芯片最高工作频率可达72MHZ,在存储器的01等等待周期仿真时可达到1.25Mip/MHZ(Dhrystone2.1)。内部128k字节的闪存...
基于STM32和Android的智能家政机器人是一种利用了单片机技术和Android系统进行设计的高级自动化设备。这款机器人是一台移动车体,具有机械手臂,能够执行各种复杂的家政任务。 在硬件部分,机器人使用了STM32F103...
1 F103F40751单片机CS5463驱动.zip.zip 2 用单片机实现声级计智能.zip 3 单片机元件库.zip.zip 4 单片机-基于单片机控制的交通灯毕业设计资料.zip ... 单片机-智能温度报警系统设计资料.zip 10
摘要:随着社会经济的快速发展以及人类日常物质水平的逐渐提高,结合世界信息科技的大背景,使服务机器人以自动化,智能化的"身姿"成为人类家庭的一员助手....基于上述背景,本文的研究内容是基于Android平台的双手臂...